O termo missão provém do latim missĭo e diz respeito à acção de enviar. Dos vários usos da palavra previstos no Dicionário da Língua Portuguesa da Porto Editora, destacam-se a faculdade que se dá a alguém com vista a ir desempenhar alguma tarefa (dever, obrigação, etc.); a comissão (o encargo) temporária que um governo outorga a um diplomático ou a um agente especial para um determinado fim; a igreja ou o local onde pregam os missionários; e as despesas que são investidas em algo.
No caso da religião, pode-se citar várias instalações que os missionários estabeleceram em regiões inóspitas com a intenção de evangelizar. Uma das missões de maior envergadura da história é aquela que instalaram os jesuítas na América do Sul, no Paraguai, na Argentina, no Uruguai, no Brasil e na Bolívia.
Os franciscanos, pela parte que lhes toca, concretizaram missões na Baixa Califórnia e Baixa Califórnia do Sul (estados do México) e lodo se expandiram até ao Norte.
Por outro lado, para além da religião, pode-se falar da missão empresarial, que é aquilo que pretende realizar uma empresa. A missão empresarial é o motivo da sua existência e detalha a orientação das suas actividades. Noutros termos, representa a razão de ser da empresa e orienta a sua planificação.
A missão empresarial deve detalhar a actividade fundamental da empresa, o conceito do produto genérico que oferece e o conceito dos tipos de clientes que pretende conquistar e servir.
Finalmente, pode-se mencionar a missão espacial, que é o voo individual que uma nave realiza no espaço.
Equipe editorial de Conceito.de. (15 de Janeiro de 2012). Missão - O que é, conceito e definição. Conceito.de. https://conceito.de/missao