Um centurião era o principal responsável por uma centúria: uma milícia do Império Romano composta por cem soldados, de acordo com o escrito no Dicionário Brasileiro da Língua Portuguesa online da Michaelis. Os centuriões eram, portanto, oficiais que tinham poderes administrativos e gerenciais.
As centúrias pertenciam a agrupamentos conhecidos como coortes. Contrariamente ao definido pela Michaelis, estas milícias não contavam sempre com uma centena de integrantes. De fato, era comum eles terem entre trinta e oitenta soldados.
Os centuriões lideraram as centúrias e, por sua vez, faziam parte de uma hierarquia dentro de cada coorte. Para se diferenciar do resto dos membros da milícia, os centuriões usavam um uniforme específico que incluía armadura, túnica branca, protetores de pernas e um capacete com crista. Eles também tinham um bastão de comando e, ao contrário dos soldados comuns, carregavam a espada no lado esquerdo do corpo.
Em seu trabalho, os centuriões tiveram a assistência dos principais, suboficiais de categoria inferior na estrutura hierárquica das milícias. Entre os principais haviam três graus diferentes.
Equipe editorial de Conceito.de. (1 de Outubro de 2019). Centurião - O que é, conceito e definição. Conceito.de. https://conceito.de/centuriao