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Conceito de corpo rígido

Um corpo rígido é aquele cuja forma não varia apesar de ser submetido à acção de forças externas. Ou seja, a distância entre as diferentes partículas que o compõem mantém-se invariável ao longo do tempo.

O corpo rígido é um modelo ideal que se utiliza para realizar estudos de cinemática e de mecânica. Porém, na prática, todos os corpos deformam-se, embora minimamente, sempre que são submetidos ao efeito de uma força externa. Por conseguinte, as máquinas e as estruturas reais nunca podem ser consideradas absolutamente rígidas.

Existem diversos modos de movimento de um corpo rígido. A traslação consiste na deslocação do corpo, de maneira que, seja em que altura for, as partículas que o formam mantenham a mesma velocidade e aceleração.

Com a rotação, as partículas movem-se relativamente a um eixo com a mesma velocidade e aceleração angular.

Uma vez combinadas a traslação e a rotação, assiste-se ao movimento geral, que é estudado a partir da traslação e da rotação do centro de massa.

Os especialistas estudam o efeito das forças exercidas sobre o corpo rígido para determinar como se pode substituir um sistema de forças por outro equivalente que seja mais simples. Para tal, baseiam-se na suposição de que o efeito da força permanece inalterado, ao passo que a força se move na sua linha de acção, o que significa que as forças podem ser representadas por vectores deslizantes.

Entre os conceitos fundamentais para estes estudos, destacam-se o momento da força relativamente ao seu eixo e o momento da força relativamente a um determinado ponto, que permitem realizar numerosos cálculos.

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