Com origem no termo latim acceptatĭo, o conceito de aceitação faz referência à acção e ao efeito de aceitar. Este verbo, por sua vez, significa aprovar, dar por certo/válido, consentir ou receber algo de forma voluntária e sem oposição.
A palavra aceitação também pode ser usada como sinónimo de acepção, ainda que, actualmente, o uso deste termo se limite aos diversos significados que possa ter uma palavra conforme o contexto em que estiver inserida.
No âmbito do direito, a aceitação é o acto através do qual se assume uma ordem de pagamento contida num cheque ou numa letra de câmbio, ou seja, é um bom crédito. Por outro lado, a aceitação de herança é o acto, seja expresso ou táctico, pelo qual o herdeiro manifesta a sua vontade de aceitar a herança a que é chamado, assumindo assim os direitos, os bens e os encargos da mesma.
Apesar de todas estas definições, a ideia de aceitação está bastante associada à psicologia e à auto-ajuda. Neste sentido, o conceito refere-se ao facto de uma pessoa ter de aprender a viver com os seus erros; isto é, tem de aceitar o seu passado. Desta forma, poderá encarar o futuro com uma nova perspectiva e aproveitar as oportunidades que a vida lhe possa proporcionar.
A aceitação também se pode dirigir a outras pessoas, com um sentido semelhante: aceitar os seus erros e os seus equívocos, privilegiando o bem acima de quaisquer questões que possam provocar dor.
Inclusive, a aceitação pode dizer respeito à aprovação física, quando um sujeito tem de aprender a aceitar o seu corpo tal como é e evitar sentir-se deprimido a esse respeito.