Robótica se trata do campo interdisciplinar que abarca design, construção, operação e uso de robôs.
O termo robótica vem de robô, esse último originário do antigo Eslavônico “rabota”, qual possui o significado de “servidão”.
Um robô nada mais é do que um dispositivo programável e multifuncional, capaz de realizar tarefas de maneira autônoma ou semiautônoma, por vezes imitando ou ajudando as atividades humanas.
O termo foi usado pela primeira vez pelo escritor checo Karel Čapek, na sua peça intitulada de “R.U.R.” (Rossum”s Universal Robots), qual fora publicada em 1920. A peça trazia robôs humanoides sintéticos produzidos por através da síntese de materiais orgânicos.
É importante mencionar que a robótica compreende diferentes áreas de conhecimento como a mecânica e a eletrônica.
História e desenvolvimento da robótica
A história da robótica começa a muitos séculos atrás, nas referenciações a autômatos mecânicos e também dispositivos automatizados em muitas culturas antigas.
Uma das primeiras referências conhecidas sobre um autômato se tratou da do inventor grego Arquitas de Tarento, o qual viveu no século IV a.C. Arquitas desenvolveu um pássaro mecânico capaz de voar usando vapor.
Mas o verdadeiro processo de desenvolvimento da robótica moderna se iniciou no século XX, devido aos avanços expressivos na cibernética, eletrônica e engenharia.
O aparecimento dos primeiros computadores e dos primeiros circuitos integrados tornou possível desenvolver sistemas de controle mais complexos, possibilitando a criação de robôs que tenham um grau de autonomia maior.
Tipos de robôs e aplicações da robótica
A robótica abrange uma ampla variedade de tipos de robôs e aplicações em diversos campos:
- Robôs industriais: esses se tratam de robôs usados para a fabricação, montagem e automação nas indústrias. Os mesmos são projetados para fazer tarefas repetitivas e precisas, elevando a eficiência da produção;
- Robôs de serviço: são criados para interagir com ambientes humanos e executar tarefas de assistência, como é o caso dos robôs de limpeza doméstica, dos usados para entregas em empresas e há ainda os robôs de atendimento em hospitais;
- Robôs de exploração: utilizados em ambientes inóspitos ou perigosos para humanos, como exploração espacial ou subaquática;
- Robôs militares: podem ser terrestres, aéreos ou aquáticos, usados para tarefas de vigilância, em reconhecimentos e, ainda, nas operações em zonas de combate;
- Robôs autônomos: possuindo sensores e algoritmos avançados, tais robôs conseguem tomar decisões independentes nos ambientes variados;
- Robótica médica: compreende robôs usados em cirurgias, dispositivos de diagnóstico automatizado e demais soluções no campo da saúde;
- Robótica educacional: ferramenta usada em pedagogia com foco em ensinar os conceitos de eletrônica, mecânica e também programação.
Tecnologias e componentes da robótica
A robótica necessita de várias tecnologias e também componentes, sendo alguns deles: sensores e atuadores, sistemas de controle e algoritmos, softwares e mais.
No caso dos sensores, eles são responsáveis por captar informações do ambiente, já os atuadores executam ações de acordo com essas informações.
Enquanto os sistemas de controle e algoritmos são importantes para o funcionamento autônomo dos robôs. Eles possibilitam a tomada de decisões e também que se possa ajustar os movimentos.
A robótica ainda necessita de linguagens de programação. Há o uso, por exemplo, de linguagens como C++ e Python, quais permitem programar como os robôs se comportarão.
Sobre o uso de hardware e software na robótica, o hardware compreende componentes mecânicos e eletrônicos, já o software é quem controla o modo como funcionará um robô.
E nos tempos atuais, a IA (Inteligência Artificial) ajuda a capacitar os robôs a aprenderem com dados, tomarem decisões intricadas e se adaptarem a situações novas.
Por fim, a robótica necessita muito da automação e a mecatrônica também. a automação se trata da execução de tarefas de forma automatizada, existindo mínimo de interferência humana. Já a mecatrônica alia engenharia mecânica, eletrônica e também computação na criação de sistemas robóticos.
Aprendizado de máquina na robótica
O aprendizado de máquina na robótica compreende equipar os robôs com a capacidade de coletar, analisar e também aprender com dados sensoriais e com o feedback do ambiente.
Desse modo, os robôs podem tomar decisões mais inteligentes e eficientes, conseguindo ainda se adaptar aos cenários dinâmicos e variáveis. As técnicas de aprendizado de máquina tendem a ser aplicadas em variadas áreas da robótica, do controle de movimento a percepção, entre outras coisas.
Robótica e a Indústria 4.0
A Indústria 4.0 é conhecida como a revolução no processo de automação industrial, associando tecnologias como Internet das Coisas (IoT), IA e robótica, por exemplo. Ela incita a criação de fábricas inteligentes e automatizadas, onde robôs colaborativos operam lado a lado com os humanos.
Nesse cenário, a robótica possui um crucial papel ao estimular a eficiência, qualidade e também a flexibilidade das operações nas indústrias.
Ao aliar robôs autônomos, IA e aprendizado de máquina, se pode otimizar a produção, além de monitorar o desempenho em tempo real e executar manutenções preventivas, mudando de forma radical os processos de fabricação.
SOUSA, Priscila. (29 de Agosto de 2023). Robótica - O que é, história, tipos e aplicações. Conceito.de. https://conceito.de/robotica